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發(fā)布信息

華數(shù)HSS-LDE模塊化伺服驅(qū)動器

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品牌: 華數(shù)
系列: HSS-LDE
單價: 面議
所在地: 江蘇 蘇州市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2025-03-04 15:39
瀏覽次數(shù): 72
店鋪基本資料信息
  • 佛山華數(shù)機器人有限公司
  •  
  • 聯(lián)系人倪濤(先生)  
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件1241838987@qq.com
  • 電話18662149241
  • 地址佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)桃園東路60號
 
產(chǎn)品詳細說明
模塊化系列伺服驅(qū)動器采用**的全數(shù)字電機控制算法實現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制,具有良好的魯棒性和自適應能力。它采用直流共母線結構設計,對于多軸閉環(huán)應用,采用EtherCAT工業(yè)總線方案給客戶帶來空間、成本及系統(tǒng)復雜度的顯著優(yōu)化。

華數(shù)HSS-LDE模塊化伺服驅(qū)動器

該驅(qū)動裝置模塊化交流伺服驅(qū)動裝置其主要特點如下所示:

■ 高帶寬響應,速度環(huán)響應頻率3KHz,有效縮短指令到達整定時間。

■ 弱磁控制技術,可大幅度提高轉速,可到電機標稱***高轉速。

■ 速度、加速度前饋控制技術,進一步提高電機系統(tǒng)控制精度。

■ 低頻振動抑制算法,有效降低低頻振動頻率,抑制長擺臂機構末端擺振現(xiàn)象。

■ 重力自適應補償能力,可抑制重力軸上使能瞬間受外力作用而出現(xiàn)的下落現(xiàn)象。

■ 摩擦補償技術,可有效抑制象限凸起現(xiàn)象,增強多軸圓弧規(guī)劃軌跡的跟隨性能。

■ 通過EtherCAT總線對電柜內(nèi)所有驅(qū)動器一網(wǎng)到底進行參數(shù)管理。

■ 直流共母線技術,在安裝體積上可比同類同規(guī)格產(chǎn)品節(jié)省50%以下以上空間。

■ ***高可讀取23bit***值編碼器,顯著提升設備重復定位精度和***定位精度。

■ 通過EtherCAT同步時鐘補償技術,進一步提升多軸控制的同步性。

■ 可適配多種編碼器協(xié)議,支持定制開發(fā)。

■ 適配所有標準EtherCAT總線控制器,并可與所有標準EtherCAT總線伺服驅(qū)動器混搭使用。